자율주행 로봇의 눈과 귀, ‘센서’ 파헤치기
로봇의 오감(五感)을 분석해 움직임을 만드는 복합응용기술, '센서'샅샅이 파헤쳐 보는 자율주행로봇의 핵심 센서 네 가지천차만별의 센서 종류, 가격과 성능을 고려한 최적의 센서 조합은? (사진출처 : 자율주행로봇 스타트업 '뉴로(Nuro)') 글. 박정훈 CJ미래경영연구원 수석연구원 Idea in Brief AMR(Autonomous Mobile Robot)은 더 이상 실내에서, 또는 로봇만의 독립적 영역에서 활동하지 않는다. 인간과 상호작용하며 업무를 처리하고, 거리의 군중 속을 헤치고 물건을 배달한다. 때문에 로봇은 주변 환경을 정확히 인식한 뒤, 그에 따라 적절한 판단과 움직임이 가능해야 한다. 이 과정에서 최우선 돼야하는 것이 바로 환경 인식, 센서의 기능이다. 로봇의 눈과 귀가 돼 정보를 전달하는..
INNOVATION
2018. 10. 12. 11:57